粮仓数字孪生系统旨在实现粮仓内部环境的监测与智能管理。该系统通过气体监测、激光雷达扫描和收粮场景展示等模块，为粮食存储提供了全面的监控和管理解决方案。系统不仅能够监测粮仓内的气体环境，还能利用激光雷达技术精确定位粮食中的虫害和霉变，同时展示收粮过程，确保粮食安全和质量。
粮仓模型：提供了粮仓的详细结构和布局，包括存储区、通风系统和监测设备的位置。
车辆模型：模拟了粮食运输车辆在粮仓内外的移动和装载情况。
粮食模型：展示了粮食的存储状态，包括堆放高度、分布情况以及可能的虫害和霉变区域。
粮仓数字孪生系统的功能模块为用户提供了以下工具和功能：
（1）气体监测场景
（2）激光雷达扫描场景
（3）收粮场景
